Vi har kraften från över 50 000 studenter och medarbetare. Studenter som ger framtidshopp. Medarbetare som varje dag bidrar till att Linköpings universitet tar sig an samtidens utmaningar. Vår värdegrund vilar på trovärdighet, tillit och trygghet. Genom att vara modiga, tänka fritt och göra nytt skapar vi tillsammans, med stora och små handlingar, en bättre framtid. Välkommen att söka jobb hos oss! Avdelningen för reglerteknik söker nu en doktorand till det nya nationella centret för heterogena adaptiva svärmsystem (CHASS), finansierat av Stiftelsen för Strategisk Forskning (SSF), vid Institutionen för systemteknik (ISY). Dina arbetsuppgifterDet tvärvetenskapliga centret för heterogena adaptiva svärmsystem (CHASS) är en nationell satsning finansierad av Stiftelsen för Strategisk Forskning (SSF) med syfte att samla ledande forskare inom AI, autonoma system, robotik och svärmintelligens för att utveckla nya lösningar för autonoma heterogena svärmsystem till nytta för svensk industri och samhälle. Läs mer om CHASS här: https://liu.se/forskning/chass. Den annonserade tjänsten fokuserar på forskningsområdet autonomi, lokalisering, kartläggning och navigering och är särskilt inriktad på osäkerhetsmedveten optimeringsbaserad rörelseplanering och fokuserar på regler- och planeringslagret. Du kommer att utveckla skalbara metoder för trajektorieoptimering och modellprediktiv reglering (MPC) i realtid, där svärmens belief state utgör en central komponent för att säkerställa säkerhet, maximera informationsinhämtningen och tillförlitligt uppnå uppsatta mål. Inom ramen för ett tvärvetenskapligt konsortium kommer du att bidra till att överbrygga gapet mellan autonomi på hög nivå för robotsvärmar och robust fysisk rörelse i krävande miljöer utan GNSS-täckning, såsom vid sök- och r…DoktorandDoktorander
Jobbfinder